Happianturi syöttää sekoitetun kaasun pitoisuustiedot ECU: lle havaitsemalla moottorin pakokaasun happipitoisuuden, ja se asennetaan pakoputkeen ennen kolmisuuntaista katalyyttiä.

Happianturin herkkä elementti, jota käytetään jännitesignaalin tuottamiseen, on zirkonium -dioksidi (ZRO2), jonka ulkopinnalla on platinakerros ja keramiikkakerros platinan ulkopuolelle platinaelektrodin suojaamiseksi. Happianturin anturielementin sisäpuoli altistetaan ilmakehään, ja ulkopuoli kulkee moottorin purkautuneen pakokaasun läpi. Kun anturin lämpötila on yli 300 ℃, jos molemmilla puolilla on melko erilainen happipitoisuus, molemmin puolin syntyy elektromotiivivoima. Anturin sisäpuolella oleva happipitoisuus on korkea, koska se tuuletetaan ilmakehään. Kun seos on ohut, pakokaasun happipitoisuus on korkea. Anturin molempien puolten välillä on happipitoisuusero on hyvin pieni, joten sen tuottama elektromotiivivoima on myös hyvin pieni (noin 0,1 V). Kuitenkin, kun seos on liian rikas, pakokaasun happipitoisuus on hyvin pieni, herkän elementin molemmin puolin olevien happipitoisuusero on suuri ja myös tuotettu elektromotiivivoima on suuri (noin 0,8 V). Hapen anturin sisällä olevaa lämmitinta käytetään herkän elementin lämmittämiseen, jotta se voi toimia normaalisti.

Jos happeaanturilla ei ole signaalin ulostuloa tai lähtösignaalia on epänormaali, se lisää moottorin polttoaineen kulutusta ja pakokaasujen pilaantumista, mikä johtaa epävakaaseen tyhjäkäynnin nopeuteen, vääristymiseen ja chatteringiin. Happianturin yleiset viat ovat:

1) Mangaanimyrkytys. Vaikka lyijyä bensiiniä ei enää käytetä, bensiinin antiknock -aine sisältää mangaani- ja mangaani -ioneja tai manganaatti -ioneja palamisen jälkeen johtaa happeaanturin pintaan, jotta se ei voi tuottaa normaaleja signaaleja.

2) hiilen laskeuma. Sen jälkeen kun happianturin platina-levyn pinta on hiilihapotettu, normaalia jännitesignaaleja ei voida tuottaa.

3) Hapen anturin sisäpiirissä ei ole signaalijännitteen lähtöä huonosta kosketus- tai avoimesta piiristä.

4) Happianturin keraaminen elementti on vaurioitunut eikä voi tuottaa normaalia jännitesignaalia.

5) Happianturin lämmittimen vastusjohto on poltettu tai sen piiri on rikki, mikä tekee happeaanturista kykenemättömäksi saavuttamaan normaalia työlämpötilaa nopeasti.