Sonari, lidar, tutka/optinen virtaus

Siksi, jos satelliitin triangulaatio ei ole hyvä tapa välttää maata, yritetään "nähdä" se suoraan!

Tällä hetkellä on ainakin kolme valmiita etäisyystekniikkaa, jotka voivat siirtää signaaleja ja nähdä kuinka kauan pomppiminen kestää: Sonar-, Lidar- ja tutka-moduulit voidaan käyttää nyt.

Näillä antureilla on kuitenkin heikkouksia:

Heikkous 1: Imeytyminen

Jotkut pinnat eivät vain pomppia. Verhot ja matot absorboivat ultraääniaaltoja, tumma maali imee lidaria ja vesi imee mikroaallot. Et voi karkaa siitä, mitä et näe.

Heikkous 2: vaihehäiriöt

Anturien välillä on signaalihäiriöitä. Mitä tapahtuu, kun laitat useita identtisiä antureita? Mistä tiedät, että havaitsemasi signaali kuuluu tälle anturille? Jopa yhden anturin on käsiteltävä itsestään ja odotettava riittävän kauan, jotta kaiku katoaa.

Signaalit voidaan "koodata" (pohjimmiltaan salattu) siten, että kukin signaali on ainutlaatuinen, mutta tämä lisää laitteen monimutkaisuutta. * * Hyvä ratkaisu on signaalisuunnitelman puoliksi satunnaista, jotta synkronointisignaali pettää sitä aina aikaa.

Optinen virtausanturi on erilainen menetelmä, joka käyttää kameraa tarkkailemaan, kasvaako linssin objekti suurempi (osoittaa, että maa/seinä kasvaa nopeasti), pienempi (kun este katoaa) tai liukua sivuttain. Kamerat eivät häiritse toisiaan kuin sonari. Jos olet todella fiksu, voit arvioida kallistus- ja muut 3D -ominaisuudet.

Optisella virtausanturilla on edelleen "absorptio" heikkous. Tarvitset hyvän kuvioidun pinnan, jotta ne voivat nähdä virtauksen, aivan kuten heidän optinen hiiri ei voi toimia lasissa. Niistä on tulossa yhä suositumpia, koska streaming Computing on nyt jotain, jonka voit laittaa FPGA: hon tai nopeasti sulautettuun tietokoneeseen.