Sonar, lidar, tutka/optinen virtaus

Siksi, jos satelliittikolmio ei ole hyvä tapa välttää maata, yritetään "nähdä" se suoraan!

Tällä hetkellä on olemassa ainakin kolme valmista etäisyysteknologiaa, jotka voivat lähettää signaaleja ja nähdä, kuinka kauan palautuminen kestää: luotain, lidar ja tutkamoduuli ovat nyt käytettävissä.

Näillä antureilla on kuitenkin heikkouksia:

Heikkous 1: imeytyminen

Jotkut pinnat eivät vain pomppi. Verhot ja matot imevät ultraääniaaltoja, tumma maali imee lidarin ja vesi imee mikroaaltoja. Et voi paeta sitä, mitä et näe.

Heikkous 2: vaihehäiriö

Antureiden välillä on signaalihäiriöitä. Mitä tapahtuu, kun yhdistät useita identtisiä antureita? Mistä tiedät, että havaitsemasi signaali kuuluu tälle anturille? Jopa yhden anturin täytyy käsitellä ylikuulumista itsestään ja odottaa tarpeeksi kauan kaiun katoamista.

Signaalit voidaan "koodata" (periaatteessa salata) siten, että jokainen signaali on ainutlaatuinen, mutta tämä lisää laitteen monimutkaisuutta. * * Hyvä ratkaisu on puolisatunnainen signaalisuunnitelma, jotta aika ei lukitu ja synkronointisignaali pettää sitä aina.

Optinen virtausanturi on erilainen menetelmä, joka tarkkailee kameran avulla, onko linssissä oleva esine isomassa (ilmaisee, että maa/seinä nousee nopeasti), pienemmäksi (kun este katoaa) vai liukuuko sivusuunnassa. Kamerat eivät häiritse toisiaan kuin kaikuluotain. Jos olet todella älykäs, voit arvioida kallistusta ja muita 3D-ominaisuuksia.

Optisilla virtausantureilla on edelleen "absorptio"-heikkous. Tarvitset hyvän teksturoituneen pinnan, jotta he näkevät virtauksen, aivan kuten heidän optinen hiiri ei toimi lasilla. Niistä on tulossa yhä suositumpia, koska suoratoistolaskenta on nyt jotain, jonka voit laittaa FPGA:han tai nopeasti sulautettuun tietokoneeseen.