kiihtyvyysmittari

Tästä syystä kiihtyvyysmittarit ovat gyroskooppien hyviä ystäviä: koska ne pystyvät havaitsemaan erinomaiset "alaspäin" -viittaukset (ainakin silloin, kun ne ovat maan painovoimatilassa).

No, yleisesti ottaen. Hetkestä toiseen se vastaanottaa painovoiman, lineaarikiihtyvyyden, pyörimisen synnyttämän keskipakovoiman, tärinän, melun ja tietysti anturin viat.

Siksi MEMS-anturien (yleensä yhtä hyvä kuin gyroskooppien) suuresta näytteenottotaajuudesta ja hyvästä tarkkuudesta huolimatta kiihtyvyysmittarin tiedot ovat edelleen yksi meluisimmista ja epäluotettavista tiedoista. Se on vastaanottanut useita "signaaleja", jotka on tehtävä yksiselitteisesti. Mutta herkkyys kaikille näille erilaisille signaaleille tekee siitä niin universaalin - se kuulee kaiken.

On olemassa kaksi kiihtyvyyden integrointivaihetta kohdasta, jonka todella haluamme tietää, joten meidän on tehtävä yhteenveto useista delta- ja virhelinjoista mitatusta kiihtyvyydestä arvioituun nopeuteen, ja sitten meidän on tehtävä se uudelleen saadaksemme arvioidun asema. Virheitä kertyy jatkuvasti.

Tästä syystä GPS on kiihtyvyysmittarin ystävä: koska se "nollaa" ajoittain kasvavan sijaintivirheen, aivan kuten kiihtyvyysanturi nollaa varovasti gyroskoopin atsimuuttivirheen.

magnetometri

Hyvää kompassia ei pidä jättää huomiotta. Kuitenkin, kuten kiihtyvyysmittari, sitä käytetään yleensä ohjausmenetelmänä pitkäaikaisessa gyroskoopissa. Tietäen, mikä suunta on ylöspäin, on hyödyllisempää kuin tietää, mikä suunta on magneettinen pohjoinen - mutta näiden kahden avulla voimme tietää todella hyvän asemamme maan päällä.

Ne yhdistetään usein GPS-vastaanottimien pariksi, koska ne taistelevat jälleen toistensa suuria heikkouksia vastaan, mutta ne ovat tiiviisti toisiaan muilta osin. Toinen antaa karkean erinomaisen sijainnin ja toinen karkean erinomaisen suunnan.