kiihtyvyysanturi

Siksi kiihtyvyysmittarit ovat hyviä gyroskooppien ystäviä: koska he voivat havaita erinomaiset "alaspäin" -viitteet (ainakin kun he ovat maan painovoimassa).

No, yleisesti ottaen. Siitä hetkestä toiseen se vastaanottaa painovoiman, lineaarisen kiihtyvyyden, keskipakoisvoiman, joka on syntynyt kierto, tärinä, melu ja tietysti anturin virheet.

Siksi MEMS -anturien (yleensä yhtä hyvät kuin gyroskooppit) korkeasta näytteenottotaajuudesta ja hyvästä tarkkuudesta kiihtyvyysmittaritiedot ovat edelleen yksi meluisista ja epäluotettavista tiedoista. Se on saanut useita "signaaleja", jotka on purettava. Mutta kaikki näille erilaisille signaaleille herkkyys tekee siitä niin, että Universal-It voi kuulla kaiken.

Kiihtyvyysvaiheessa on kaksi integraatiovaihetta asemasta, jonka todella haluamme tietää, joten meidän on tehtävä yhteenveto paljon suistoja ja virhelinjoja mitatusta kiihtyvyydestä arvioituun nopeuteen, ja sitten meidän on tehtävä se uudelleen arvioidun sijainnin saamiseksi. Virheet kerääntyvät jatkuvasti.

Siksi GPS on kiihtyvyysmittarin ystävä: koska se "nolla" kasvava sijaintivirhe määräajoin, aivan kuten kiihtyvyysanturi nollaa varovasti gyroskoopin atsimuuttivirheen.

magnetometri

Hyvää kompassia ei pidä sivuuttaa. Kuten kiihtyvyysanturi, sitä käytetään kuitenkin yleensä kontrollimenetelmänä pitkäaikaiselle gyronjakoon. Tietäminen, mikä suunta on ylöspäin, on hyödyllisempi kuin tietää, mikä suunta on magneettinen pohjoinen, mutta näiden kahden kanssa, voimme tietää todella hyvän asemamme maan päällä.

Ne on usein pariksi GPS -vastaanottimien kanssa, koska he taistelevat jälleen toistensa suuria heikkouksia vastaan, mutta ne ovat läheisesti sovitettu muihin näkökohtiin. Yksi antaa karkean erinomaisen asennon, ja toinen antaa karkean erinomaisen suunnan.