Oletetaan, että fyysinen anturi lentää nelinkertaisella. Jos seisot kulmassa, Pythagoras sanoi, että maa näyttää kauempana kuin se todella on. Se oli tarpeeksi kallistettu, että emme nähneet sitä ollenkaan, vaikka olimmekin vain muutaman senttimetrin päässä onnettomuudesta.

Tämän korjaamiseksi meidän on tiedettävä taipumuksemme. Se tarkoittaa ...

Gyroskooppia ja kiihtyvyysmittaria kutsutaan yhdessä "IMU" yhdessä, mutta syy siihen, miksi ne usein esiintyvät yhdessä, on se, että ne luonnollisesti peittävät toistensa tärkeimmät heikkoudet. Ne ovat klassinen fuusiopari.

Yksilöllisesti gyroskooppi on kuitenkin hyvä ja puhdas anturitietojen lähde, ja saat jatkuvan asennon mittauksen.

Ilman liikaa yksityiskohtia gyroskooppi on valmistettu mikromekaanisesta virityshaarukasta, joka on syövytetty sirun pinnalle. Kun siru pyörii, jotkut virityshaarukat ovat voimakkaita, ja ne muuttavat toistensa sävyä.

MEMS -gyroskooppeja ei tuskin vaikuttanut mihin tahansa liikkeeseen paitsi kierto paitsi. Jopa väkivaltainen tärinä ei vaikuta heihin (määritelmäalueella), koska tämä on sivuttaista kiihtyvyyttä.

Jos tarkastellaan monirotorisen sisäisen ohjaussilmukan, se on gyroskooppi, jota lentoohjain käyttää pitämään tason ilmassa. Jotkut nopeusmoodin lentäjät sammuttavat kiihtyvyysmittarin kokonaan, mikä antaa gyrolle enemmän kaistanleveyttä, koska gyrolla on monia tärkeitä vihjeitä.

Jos tiedät missä olit puoli millisekuntia sitten ja haluat tietää, mikä on muuttunut siitä lähtien, gyroskooppi on nopea, tarkka ja luotettava. Ja he eivät tarvitse joustavia pintoja tai satelliitteja.

Gyron heikkous on ajautuminen. Riippumatta siitä, kuinka kovasti yrität, ne näyttävät pyörivän hitaasti satunnaisen akselin ympäri. Jokainen kierto kestää useita minuutteja, mutta jopa liikkumaton tiili pyörii varovasti. Suhteellisten näytteiden kerääminen "erinomaisten" arvioiden saamiseksi lisää myös virhepalkit. Nousevaan gyroskoopin virhe on "nollaa" säännöllisesti ulkoisella erinomaisella viitemerkillä.