Eri tietojenkäsittelymenetelmien mukaan tiedon fuusiojärjestelmää on kolme arkkitehtuuria: hajautettu, keskitetty ja hybridi.

1) Hajautettu: Ensinnäkin riippumattomien anturien saamat alkuperäiset tiedot prosessoidaan paikallisesti, ja sitten tulokset lähetetään informaatiofuusiokeskukseen älykkään optimointia varten ja yhdistelmä lopputuloksen saamiseksi. Hajautetulla on alhainen kysyntä viestinnän kaistanleveydelle, nopea laskentanopeus, hyvä luotettavuus ja jatkuvuus, mutta seurantatarkkuus on paljon pienempi kuin keskitetyn. Hajautettu fuusiorakenne voidaan jakaa hajautettuun fuusiorakenteeseen palautteella ja hajautetulla fuusiorakenteella ilman palautetta.

2) Keskitäminen: Keskittäminen lähettää kunkin anturin hankkimat raakatiedot suoraan keskusprosessorille fuusion käsittelyä varten, mikä voi toteuttaa reaaliaikaisen fuusion. Sen tietojenkäsittelytarkkuus on korkea ja sen algoritmi on joustava, mutta sen haitat ovat suuria vaatimuksia prosessorille, alhainen luotettavuus ja suuri tietomääräinen, joten sitä on vaikea toteuttaa;

3) Hybridi: Hybridi-monen anturitietojen fuusiokehyksessä jotkut anturit omaksuvat keskitetyn fuusiotilan ja REP: n käyttöönotto hajautetun fuusiotilan. Hybridifuusiokehyksellä on vahva sopeutumiskyky, se ottaa huomioon keskitetyn fuusion ja jakautumisen edut ja sillä on vahva vakaus. Hybridifuusiotilan rakenne on monimutkaisempi kuin kahden ensimmäisen fuusiomoodin rakenne, mikä lisää viestinnän ja laskelman kustannuksia.

Kalman -suodatin (KF)

Kalman -suodattimen tietojenkäsittelyprosessi on yleensä ennustaminen ja korjaus. Se ei ole vain yksinkertainen ja konkreettinen algoritmi, vaan myös erittäin hyödyllinen järjestelmänkäsittelyjärjestelmä monensenterien fuusiotekniikan roolissa. Itse asiassa se on samanlainen kuin monien järjestelmien tietojen käsittelymenetelmät. Se tarjoaa tehokkaan tilastollisen optimaalisen arvion sulatettujen tietojen avulla matemaattisen iteratiivisen rekursiivisen laskelman avulla, mutta se vaatii vähän tallennustilaa ja laskelmaa, joten se soveltuu ympäristölle, jolla on rajoitetusti tietojenkäsittelytila ​​ja nopeus. KF voidaan jakaa kahteen tyyppiin: hajautettu Kalman -suodatin (DKF) ja laajennettu Kalman -suodatin (EKF). DKF voi tehdä tietojen fuusion täysin hajautetuksi, kun taas EKF voi tehokkaasti voittaa tietojenkäsittelyvirheiden ja epävakauden vaikutuksen tiedon fuusioprosessiin.